Jedním z důvodů, proč byly římské legie během války téměř neporazitelné, bylo jejich chápání nutnosti opevnit svůj tábor po celodenním pochodu, zejména pokud se nacházeli na nepřátelském území. Jejich tábory připomínaly malé pevnosti, které stavěli každý den. Polní tábor, nazývaný castrum, mohl být postaven za několik hodin a každý den pochodu se legie rozhodovala, jak daleko mohou pochodovat, aby večer stihli postavit svůj tábor. To záviselo na počasí, terénu a délce denního světla.
