V minulém díle představování satelitních navigací jsme skončili ve chvíli, kdy přijímač chytil signál ze satelitu a byl schopen dekódovat navigační zprávu. Dnes na to navážeme, naučíme ho zprávě porozumět, využít ji k výpočtu polohy a zjistit, jak je asi tak přesná. Ukážeme si různé metody zpřesňování měření i vlivy, které na ni mají negativní dopad. Počítáme polohu Hrubý nástin je jednoduchý: určíme polohu satelitů, „změříme“ jejich vzdálenosti od přijímače a provedeme něco-jako-triangulaci. Ale jak je vám asi jasné, takhle jednoduché to zase nebude. Už samotná poloha satelitů je hluboká králičí nora: v navigační zprávě máme efemeridy neboli parametry […]
